图 2-71 发动机速度控制系统结构图
解 考察系统结构图，可绘制发动机速度控制系统的信号流图，如图 2-72 所示。
图 2-72 发动机速度控制系统的信号流图
2-41 控制系统信号流图如图 2-73 所示，试用梅森公式求闭环系统的传递函数。
图 2-73 控制系统信号流图
解 考察图 2-73(a)，本系统有四条前向通道，两个单独回路，无互不接触回路，即
\[L_1 = i, \quad L_2 = cdh; \quad \Delta = 1-(L_1+L_2) = 1-i-cdh\]
\[p_1 = abcdef, \quad \Delta_1 = 1; \qquad p_2 = agdef, \quad \Delta_2 = 1-i\]
\[p_3 = abcjf, \quad \Delta_3 = 1; \qquad p_4 = agjf, \quad \Delta_4 = 1-i\]
由梅森增益公式可得传递函数为
\[\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\sum p_i \Delta_i}{\Delta} = \frac{abcdef+agdef(1-i)+abcjf+agjf(1-i)}{1-i-cdh}\]
考察图 2-73(b)，本系统有一条前向通道，四个单独回路，三对不接触回路，一组三回
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