第一章 自动控制系统的基本概念
简答题
1、什么是自动控制？说出利用自动控制方便人民生活的实际例子。
解析：自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。
温度报警控制：工业场合，温度是涉及最多的一个参数。温度高了停止加热，温度低了，开始加热，或者将温度，最终稳定在 \(100°C\) 左右
2、简述反馈控制和开环控制的优缺点，并各举一例。
解析：开环控制
优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能够保持一定的精度。
缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力。
例如电机调速，控制频率就能控制电机转速。
闭环控制
优点：精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感。
缺点：存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析和设计麻烦。
3、自动控制系统对典型外作用函数有哪些要求？常用典型外作用函数有哪些?
解析：1)这种函数在现场或实验室中容易得到；BUFF 控制考研
2)控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能；
3) 这种函数的数学表达式简单，便于理论计算。
\[
\delta(t), t=0
\]
\[
\begin{cases}
1(t) \\
t \\
\dfrac{1}{2}t^2
\end{cases}
\quad t \geqslant 0
\]
4、维纳创立的控制论的核心思想是什么？
解析：拓展：维纳控制论：设有两个状态变量，其中一个是能由我们调节的，而另一个则不能控制。这时我们面临的问题是，如何根据那个不可控制变量从过去到现在的信息适当的确定可以调节的变量最优值，以实现对于我们最适合，最有利的状态。维纳创立的控制论的核心思想是反馈思想。