2、控制系统结构图如图所示，（哈工程，2022）

（1）计算扰动\(n(t)=t\)引起的误差；

（2）设\(G_c(s)=\dfrac{K_3}{K_4}s\)，计算系统在输入信号\(r(t)=t\)作用下的稳态误差，并分析环节\(G_c(s)=\dfrac{K_3}{K_4}s\)对系统性能的影响。