(d) 以上均不正确

(5) 一个线性稳定的实际系统，已测得其阶跃信号响应，由此可以得到(A)

(a) 该系统的传递函数模型

(b) 该系统的状态空间模型 (不能也可能)

(c) 以上均正确

(d) 以上均不正确

二、(30分) 系统结构如图a所示，\(G(s) = \dfrac{K}{s(Ts+1)}\)

(1) 若希望图a中。闭环系统所有的特征根位于s平面上s=-1的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的\(K\)，\(T\)的取值范围

(2) 满足上述条件时，系统的调节时间范围是多少

(3) 如果系统为如图b所示，定义误差\(e(t)=r(t)-c(t)\)，为了使斜坡\(\gamma(t)\)输入下的稳态误差为0，试求满足条件的\(K_0\)值

(a)　　　　　　　　　　　　　　(b)

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