图 4-65 \(1+\dfrac{K^*(s+2)}{(s+6)(s^2+2s+2)}=0\)
（\(K^*=0\rightarrow+\infty\)）常规根轨迹图(MATLAB)
图 4-66 \(1+\dfrac{K^*(s+2)}{(s+6)(s^2+2s+2)}=0(K^*=0\rightarrow-\infty)\)
零度根轨迹图(MATLAB)
图 4-67 在图4-66中分离点信息及根轨迹增益(MATLAB)
4-21 已知系统闭环根轨迹和反馈通路的零极点分布如图4-68与图4-69所示。试确定反馈通路根轨迹增益 \(K_H^*=5\) 时，闭环存在重极点情况下的闭环传递函数。
图 4-68 系统闭环根轨迹图
图 4-69 \(H(s)\)的零极点分布
解 由图4-68，系统闭环根轨迹图可知该系统为负反馈，且开环传递函数为
\[G(s)H(s)=\dfrac{K_G^*K_H^*(s+3)}{s(s+5)(s+6)(s^2+2s+2)}\]