2、已知单位反馈系统的开环传递函数 \(G(s) = \dfrac{K e^{-0.005s}}{s(0.01s+1)(0.1s+1)}\) ，要求系统的相角裕度 \(\gamma = 45°\) ，输入 \(r(t) = t\) 时的稳态误差 \(e_{ss} = 0.01\) 。试确定串联校正装置的传递函数。
2、已知单位反馈系统的开环传递函数 \(G(s) = \dfrac{K e^{-0.005s}}{s(0.01s+1)(0.1s+1)}\) ，要求系统的相角裕度 \(\gamma = 45°\) ，输入 \(r(t) = t\) 时的稳态误差 \(e_{ss} = 0.01\) 。试确定串联校正装置的传递函数。