2、某系统中锁相环的框图如题图所示, 其中 \(K=1,T=\tau=1\)，试求：（华东理工大学，2022）
(1)、判断系统的稳定性；
(2)、求系统的单位阶跃响应。
提示： \(\left(ZOH\text{ 传递函数: }\dfrac{1-e^{-Ts}}{s}\right.\); 常见 \(z\) 变换: \(Z\left(\dfrac{1}{s}\right)=\dfrac{z}{z-1},Z\left(\dfrac{1}{s+a}\right)=\dfrac{z}{z-e^{-aT}}\),
\[Z\left(\dfrac{1}{s(s+a)}\right)=\dfrac{(1-e^{-a\tau})}{(z-1)(z-e^{-aT})},Z(e^{-Ts})=z^{-1},Z\left(\dfrac{1}{s^2}\right)=\dfrac{Tz}{(z-1)^2}\left.\right)\]