考点5 劳斯判据的应用

1、控制系统的方框图如图所示

(1) 希望闭环系统的极点位于 \(S\) 平面上 \(s=-2\) 直线的左侧, 并且阻尼比 \(\xi \geq 0.5\) 。 试在 \(S\) 平面上画出闭环系统极点的分布范围(用阴影线表示);

(2) 当闭环极点在阴影线范围内时, 求参数 \(K\) 和 \(T\) 应满足的条件。