∴系统稳定，即 \(|z_1|=|z_2|<1\)，特征根均位于单位圆内。

则系统在单位阶跃信号下响应最终趋于稳定值

九、

分析：\(A\) 点右侧为不稳定区域；若 \((-1,j_0)\) 点在 \(A\) 点右侧，

则此时 \(N^+=1\)，\(N^-=0\)，\(P=0\)

∴由 \(Z=P-2(N^+-N^-)=0-2(1-0)=-2\neq0\) ∴不稳定

\(A\) 点左侧为稳定区域，若 \((-1,j0)\) 点在 \(A\) 点左侧，则此时 \(N^+=0\)，\(N^-=0\)，\(P=0\)

∴由 \(Z=P-2(N^+-N^-)=0-2(0-0)=0\) ∴稳定

∴从不稳定区域进入稳定区域，系统会在 \(A\) 点产生稳定的周期自振运动。