共3页第3页
六、（15分）
有一非线性系统如图四，已知其中非线性环节的描述函数及其负倒数为：
\[N(A) = \frac{2M}{\pi A}\left(2\sqrt{1-\frac{h^2}{A^2}}\right) - j\frac{4Mh}{\pi A^2}\]
\[-\frac{1}{N(A)} = -\frac{\pi A}{4M}\sqrt{1-\frac{h^2}{A^2}} - j\frac{\pi h}{4M} \qquad \text{其中} M = 2\]
(1) 试求当 \(h\) 为多少时，系统不存在自激振荡？
(2) 讨论 \(h, M\) 的变化对系统的影响
图四（题六图）
七、（20分）
某系统的状态空间表达式如下：
\[\dot{X}_1 = 2X_1 + X_2$$
$$\dot{X}_2 = 2X_2 + U$$
$$\dot{X}_3 = -3X_3$$
$$Y = X_2 + X_3\]