3、已知系统的状态空间描述 \(\dot{x}=\begin{bmatrix}0 & 1\\-2 & -1\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\2\end{bmatrix}u, y=\begin{bmatrix}1 & 0\end{bmatrix}u\) 。（南邮，2020）

1）试设计全维状态观测器，将系统的极点配置为 \(\lambda_1=-10+j10\) ， \(\lambda_2=-10-j10\) 。

2）利用状态反馈将系统的极点配置在 \(\lambda_1=-5\) ， \(\lambda_2=-1\) 。