六、 (30分)已知系统的开环伯德图如图所示:

(1) 该系统的开环\(G(j\omega)\)以及相角裕量\(\gamma\)

(2) 为该系统串联一个校正环节，\(G_c(s) = \dfrac{(1.28s+1)(0.5s+1)}{(64s+1)(0.01s+1)}\)，绘制该环节的伯德图，这是什么校正，会对系统产生什么影响

(3) 在同一坐标系内绘制校正前，后系统的概略Nyquist图(提示：校正后系统\(\omega_c^* = 3.5rad/s\),相角为\(-180°\)，幅值为\(-0.04\))

(4) 用Nyquist稳定判据讨论校正前后系统稳定性的变化，在图中标出校正前后的相角裕度

【红笔手写批注】滞后超前校正（红笔圈出），加：①增大开环增益，提高稳态精度 ②增加相角裕度 ③提高系统动态性能，才是高快速性改善平衡稳性。