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四、（15分）

设某单位负反馈最小相位系统，校正前的开环传递函数为 \(G_0(s)\)，串联校正装置的传递函数为 \(G_c(s)\)，它们的对数幅频渐近线如图二所示。

(1) 画出校正后系统的 Bode 图并确定其开环传递函数

(2) 求出校正后系统的相位裕度 \(\gamma(\omega_c)\)

图二（题四图）

五、（10分）

采样系统结构图如图三所示，试求闭环系统的脉冲传递函数 \(C(z)/R(z)\)，并画出参数 \(K \sim T\) 稳定域曲线。

图三（题五图）