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\[
=\frac{0.7(s+0.6)}{s^{3}+0.9 s^{2}+(1.18+0.7 K_{s}) s+(0.68+0.42 K_{s})}
\]
2-37 控制系统结构图如图 2-58 所示，试求系统传递函数 \(\Theta_{o}(s)/\Theta_{i}(s)\)。
图 2-58 控制系统结构图
解 经过反馈等效以及引出点后移，可得如图 2-59 所示简化结构图；经过反馈等效和串联等效，可得如图 2-60 所示简化结构图。
图 2-59 系统简化结构图
图 2-60 系统简化结构图
再一次运用反馈等效和串联等效，可得如图 2-61 所示简化结构图，则系统传递函数为
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