12、增加系统开环传递函数中开环增益 \(k\) 的数值，则系统对数频率特性曲线中，幅频特性曲线将_，相制特性曲线将_。

13、用根轨迹法分析线性连续系统的稳定性时，临界稳定点在_处，用频域分析线性连续系统的稳定性时，临界点在_处

14、系统的相对稳定性由稳定裕度来度量 一般稳定裕度由_和_表示。

15、如图所示系统，\(L(s) = C(s)G(s) = \dfrac{10(s+4)}{s(s-1)}\)，则系统相角裕度为_ 度；增益裕度为_ (dB)，\(L(s)\) 的 Nyquist 曲线绕 \((-1，0)\) 点____ 周。

16、复变函数中的____是奈氏判据的数学基础，可用于判定控制系统的稳定性。

17、频域稳定判据的特点是根据____系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定性。

18、系统输入 \(r(t) = t\)，将下列稳态误差由小到大排序____