考研851 自动控制原理
真题 · 真题 · p.27

八、(25分)某最小相位系统开环传递函数为:\(G(s) = \dfrac{8}{s(s+1)(0.2s+1)}\)

(1) 绘制系统Bode图,用渐近线表示,标注所有转折频率和斜率

(2) 求系统的相角裕度,是否稳定?

(3) 希望通过串联校正使系统相角裕度提高到40度左右,同时稳态性能有所改善,应选下面哪个环节,定性说明为什么。

\[G_{c1}(s) = \dfrac{1.25s+1}{14.1s+1}, \quad G_{c2}(s) = \dfrac{14.1s+1}{1.25s+1}\]

红笔批注:超前校正提升相位裕度能力有限。