时针包围临界点（-1、j0）的图数等于开环传函的正实部极点数P；

c) 反馈控制系统稳定的充要条件是闭合曲线不穿过（-1、j0）点，且逆时针包围临界点（-1、j0）的图数等于开环传函的正实部极点数P；

d) 以上答案均不正确

1. 开环系统传递函数为\(G_0(s)=\dfrac{K(s+3)}{s(s+5)(s^2+3s+3)}\)，有__条根轨迹完全落在实轴上，有____条根轨迹趋于无穷远。以下正确选项为（ a ）

a) 2、3　　　　b) 1、3　　　　c) 3、1　　　　d) 2、2

1. 己知系统的开环传递函数为\(G_o(s)=\dfrac{4(s+4)}{s^2(s^2+2s+2)(3s+1)}\)，则系统的开环根轨迹渐近线益点为　d　

a) 4　　　　b) 8　　　　c) 1　　　　d) \(\dfrac{4}{3}\)

1. 关于稳态误差，以下说法错误的是：（ c ）

a) 稳定的系统才可能存在稳态误差；

b) 稳态误差用于表征系统稳态性能的好坏；

c) 稳态误差系数法可以求任意输入信号作用下的误差；

d) I型标准结构的系统对阶跃输入不存在稳态误差；

1. 稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为衰减振荡，则阻尼比\(\xi\)为（　）

a) \(\xi=0\)　　　b) \(0<\xi<1\)　　　c) \(\xi>1\)　　　d) \(\xi<-1\)

1. 关于离散系统，下列表述不正确的是　b　

a) 只能求出采样时刻的系统的输出量；

b) 只有离散系统的闭环极点位于左半单位圆内系统才稳定；

c) 离散系统的稳态误差与系统本身的结构、输入信号、采样周期有关；

d) 只要闭环极点位于单位圆内该离散系统就稳定；

二、(10分) 己知控制系统结构图如图，求系统传递函数\(C(s)/R(s)\)和\(C(s)/N(s)\)：