\[
G_c(s) = \frac{G(s)}{G_0(s)} = \frac{\left(\dfrac{s}{0.5}+1\right)\left(\dfrac{s}{2}+1\right)}{\left(\dfrac{s}{0.05}+1\right)\left(\dfrac{s}{10}+1\right)}
\]
属于滞后-超前校正
(2)
(3)
\[
\gamma = 180° - 90° + \arctan\frac{5}{0.5} - \arctan\frac{5}{0.05} - \arctan\frac{5}{10} - \arctan\frac{5}{20}
\]
(4)
串联滞后校正与串联超前校正两种方法，在完成系统校正任务方面是相同的，但有以下不同之处：
1)超前校正是利用超前网络的相角超前特性，而滞后校正则是利用滞后网络的高频幅值衰减特性。
2)为了满足严格的稳态性能要求，当采用无源校正网络时，超前校正要求一定的附加增益，而滞后校正一般不需要附加增益。
3)对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于采用滞后校正的系统带宽。从提高系统响应速度的观点来看，希望系统带宽越大越好！与此同时，带宽越大则系统越易受噪声干扰的影响，因此如果系统输入端噪声电平较高，一般不宜选用超前校正。
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