(2）在（1）基础上，求出闭环系统传函，判断特征根分布情况（不用求出具体数值，说明该系统在单位阶跃信号下响应情况。

注：\(z\left[\dfrac{1}{s}\right]=\dfrac{z}{(z-1)},z\left[\dfrac{1}{s+a}\right]=\dfrac{z}{\left(z-e^{-aT}\right)}\)， \(\quad e^{-1}=0.368\)

\(\quad e^{-2}=0.135\)

九、某单位负反馈系统，由线性元件\(G(s)\)（右半平面无极点）和非线性元件\(N(A)\)组成。\(G(j\omega)\)和\(-\dfrac{1}{N(A)}\)的极坐标如下图所示，判断该系统是否存在周期稳定的自振，标出稳定区域和不稳定区域，判断A点稳定性，写出分析过程。