图 2-63　多环交叉反馈系统结构图

图 2-64　系统简化结构图

设 \(G_1(s) = 10(1+K_1 s)/s\)，\(G_2(s) = 5(1+K_2 s)/s\)，则将 \(G_2(s)\) 左侧的比较点右移，可得图 2-65。

图 2-65　系统简化结构图

将 \(G_2(s)\) 右侧的比较点继续右移，并分离该比较点，可得图 2-66。

图 2-66　系统简化结构图