七、(25分) 已知单位负反馈的最小相位系统的开环频率特性如下：
\[G(s) = \dfrac{10\left(\dfrac{s^2}{400}+\dfrac{s}{10}+1\right)}{s(s+1)(10s+1)}\]
(1) 概略绘制系统开环伯德图
(2) 分析闭环系统稳定性，求相角裕量
(3) 若系统稳定，分析其对斜坡信号的跟随误差，若不稳定，说明如何校正可以提高系统稳定性，同时不影响稳态精度
[红笔手写批注：串联滞后-超前校正（字迹潦草，不确定）]
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七、(25分) 已知单位负反馈的最小相位系统的开环频率特性如下：
(1) 概略绘制系统开环伯德图
(2) 分析闭环系统稳定性，求相角裕量
(3) 若系统稳定，分析其对斜坡信号的跟随误差，若不稳定，说明如何校正可以提高系统稳定性，同时不影响稳态精度
[红笔手写批注：串联滞后-超前校正（字迹潦草，不确定）]
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