考研851 自动控制原理
基础习题集 · pdf-page · p.37

3、控制系统的结构如图所示,试概略绘制其根轨迹。

图:1

框图内容:\(R(s)\) 输入,经比较环节(正反馈,标注"+")后进入传递函数环节 \(\dfrac{K^{*}(s+1)}{(s+2)^{3}}\),输出 \(C(s)\),并有正反馈支路从输出端连回比较环节。