图 5-99 当 \(K=0.535\) 时，系统的开环对数频率特性图（MATLAB）
取 \(K=1.12\)，则系统的传递函数为
\[
G(s) = \frac{1.12\mathrm{e}^{-0.1s}}{s(0.1s+1)(s+1)}
\]
绘出系统的开环对数频率特性，如图 5-100 所示。由图 5-100 可测得
\[
\omega_c = 0.85\mathrm{rad/s}, \quad \gamma = 39.9^\circ, \quad \omega_x = 2.17\mathrm{rad/s}, \quad h(\mathrm{dB}) = 13.5\mathrm{dB}
\]
图 5-100 当 \(K=1.12\) 时，系统的开环对数频率特性图（MATLAB）
MATLAB 文本：exe552.m
K1=0.535;K2=1.12;
G=tf(1,conv(conv([1,0],[0.1,1]),[1,1]),'inputdelay',0.1);
figure(1);margin(K1*G);grid;
figure(2);margin(K2*G);grid;
5-53 设单位反馈系统的开环传递函数 \(G(s)=\dfrac{K}{s(s+1)^m}\)，其中，\(m\) 为正整数。试确定
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