8. 根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为 A

A. \(\gamma = 70°\)

B. \(\gamma = -50°\)

C. \(\gamma = 0°\)

D. \(\gamma = 30°\)

9. 已知系统的传函函数为 \(G(s) = K(Ts+1)e^{-2s}\),其幅频特性 \(|G(j\omega)|\) 应为 C

A. \(K(T\omega+1)e^{-2}\)

B. \(K(T\omega+1)e^{-2\omega}\)

C. \(K\sqrt{T^2\omega^2+1}\)

D. \(K\sqrt{T^2\omega^2+1}\,e^{-2\omega}\)

10. 能够全面评价线性系统性能的指标是哪一组: D (漏##)

A. 稳态精度,无差度和稳定裕量

B. 幅值裕量和相角裕量

C. 主导极点,是否存在

D. 稳定性,快速性,准确性

二、已知某系统开环传递函数 \(G(s) = \dfrac{K}{(T_1s-1)(T_2s+1)(T_3s+1)}\)

参数 \(K, T_1, T_2, T_3 > 0\),其系统开环幅相曲线如下图所示。试根据 Nyquist 稳定判据判断对应的闭环系统的稳定性,若系统不稳定,确定其不稳定闭环极点个数.

解: 该系统的开环右极点数 \(P=1\),当信号频率由 \(-\infty\) 变化至 \(+\infty\),Nyquist 曲线逆时针包围 \((-1,j0)\) 点的圈数 \(N=-1\),依 Nyquist 稳定判据系统闭环右极点数 \(Z=P-N=2\). 该系统闭环不稳定且不稳定的闭环极点有两个.