C. 2
D. 3
5. 单位反馈线性采样系统的稳态误差为0是指，在特定输入下（ A)D)）
A. 系统输入和输出始终是无差的
B. 系统稳态输出和输入信号在采样时刻无差
C. 系统的稳态输出始终为0
D. 系统的稳态输出与输入信号在采样时刻偏差为0
6. 如果一个闭环线性系统稳定，则该系统（ ✓ ）
A. 所有极点都在负实轴上
B. 对应的开环系统也一定稳定 ✗
C. 对任何输入信号，输出经过足够时间均可进入一个允许误差带 ✗
D. 特征方程的所有系数均为正
7. （缺图）某线性二阶系统相轨迹如图所示，以下表述不正确的是
A. 该系统稳定
B. 系统奇点为\((-1,0)\)
C. \(t_s = 1.16s\)
D. \(\sigma = 16\%\)