考研851 自动控制原理
题库 · 选择题 · p.80

B、大范围渐近稳定

C、不稳定

D、不能判断是否稳定


6、由状态反馈构成的闭环系统能保持反馈引入前系统的( )。

A、可观性        B、可观性与可控性

C、可控性        D、上述都不对


7、对于 SISO 系统 \((A,B,C)\),极点任意配置的充要条件是( )

A、完全可观       B、完全可控且可观

C、完全可控       D、上述都不对


8、已知系统的传递函数为 \(G(s) = \dfrac{s+a}{s^3+6s^2+11s+6}\),当 \(a\) 取( ),系统成为不能控或不能观测。

A、1    B、2    C、3    D、以上都是


9、给定系统 \(\dot{x} = \begin{bmatrix} -1 & 0 \\ 0 & -2 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \end{bmatrix} u,\ x(0) = \begin{bmatrix} 2 \\ 3 \end{bmatrix}\) 输入的险跃函数时的状态响应为( )

A、\(\begin{bmatrix} 1-e^{-t} \\ \dfrac{1}{2}+\dfrac{5}{2}e^{-2t} \end{bmatrix}\)    B、\(\begin{bmatrix} 1+e^{-t} \\ \dfrac{1}{2}-\dfrac{5}{2}e^{-2t} \end{bmatrix}\)

C、\(\begin{bmatrix} 1+e^{-t} \\ \dfrac{1}{2}+\dfrac{5}{2}e^{-2t} \end{bmatrix}\)    D、\(\begin{bmatrix} 1-e^{-t} \\ \dfrac{1}{2}-\dfrac{5}{2}e^{-2t} \end{bmatrix}\)