2023 年北方工业大学自动控制原理真题

一、单选 每题 2 分，共 20 分

1.

下列属于随动系统的是（ ）

A. 火炮自动跟随系统 B. 自动化流水线工位的位置控制 C. 家用空调的湿度控制 D. 家用电冰箱的温度控制系统

2.

当扰动信号破坏平衡时，有重新恢复平衡能力的系统具有（ ）

A. 准确性 B. 稳定性 C. 快速性 D. 无法判断

3.

二阶系统传递函数为 \(G(s) = \dfrac{1}{4s^2 + 2s + 1}\)，其阻尼比为（ ）

A. 0.2 B. 0.25 C. 0.5 D. 1

4.

某系统开环值传递函数为 \(\dfrac{G(s)}{H(s)} = \dfrac{-3}{s+1}\)，判断系统稳定性及闭环系统右侧极点个数（ ）

A. 系统稳定，闭环系统右极点个数为 0 B. 系统不稳定，闭环系统右极点个数为 2 C. 无法确定稳定性，闭环系统右极点个数为 1 D. 不稳定，闭环系统右极点个数为 1

5.

已知控制系统闭环传递函数为 \(\Phi(s) = \dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}\)，其根轨迹起始于（ ）

A. \(1+G(s)H(s)\) 的极点 B. \(G(s)H(s)\) 的极点 C. \(1+G(s)H(s)\) 的零点 D. \(G(s)H(s)\) 的零点

6.

已知系统传递函数为 \(G(s) = k(Ts+1)e^{-\tau s}\)，其频谱特性 \(|G(j\omega)|\) 应为（ ）

A. \(k(T\omega+1)e^{-r}\)