考研851 自动控制原理
题库 · 选择题 · p.31

第四章 根轨迹法

选择题

1、系统开环传递函数为\(G(s) = \dfrac{20}{(s+4)(s+p)}\),则关于根轨迹的说法不正确的是(  )。

A. 系统的等效开环传递函数为 \(G(s)=\dfrac{p(s+4)}{(s2+4s+20)}\)

B. 根轨迹有两条渐近线

C. 实轴的根轨迹 \((-\infty,-4)\)

D. 根轨迹与虚轴无交点

2、对下列负反馈系统的开环传递函数,根轨迹在实轴上区段包含 \([1,+\infty)\) 的是(  )。

A. \(\dfrac{K^*(1-s)}{s(2-s)}\)   B. \(\dfrac{K^*}{s(s-1)^2}\)   C. \(\dfrac{K^*(1-s)}{s(s+1)}\)   D. \(\dfrac{K^*}{s(s-1)(s+1)}\)

3、在绘制零度根轨迹时,实轴上根轨迹右端的开环实数零点,极点个数之和为( )

A.零    B.大于零的任意数    C.奇数    D 偶数

4、( )如图所示系统,已知 \(C(s)G(s)=\dfrac{K(s^2+4s+8)}{s^2(s+1)}\),如果要求闭环主导极点的实部为 -1 ,则闭环第三个极点为:

A、\(p_3=-1\)         B、\(p_3=-2\)

C、\(p_3=-3.24\)       D、\(p_3=-8\)

图:方框图

5、设\(s=\sigma+j\omega\)\(s\)平面上的点,过该点映射到z平面上位于单位圆以外的区域时,则有()

A、\(\sigma=0\)      B、\(\sigma>0\)     C、\(\sigma<0\)     D、\(\omega<0\)

6、已知系统开环传递函数为\(G(s)H(s)=\dfrac{s+a}{s(s^2+2s+2)}\),若控制参数\(a\)\(0\to+\infty\)变化时间闭环系统根轨迹,则其等效开环传递函数是(  )