共3页 第2页

北方工业大学

2004年硕士学位研究生入学考试试题

考试科目：自动控制原理

适用专业：自动化仪表及装置（检测技术、自动化类）

说　明：可带计算器、尺子

（答题请写在答题纸上，试题上答题无效）

四.　（20分）单位反馈系统的开环传递函数为\(G(s)\)，\(G(s)\)的对数幅频曲线如图4所示

(1) 写出\(G(s)\)的表达式；

(2) 画出\(G(s)\)的对数相频特性曲线的人致形状；

(3) 如要改善系统的稳态性能，应该采用何种形式的校正装置？写出传递函数；

图4

五.　（20分）计算图5所示离散系统的闭环脉冲传函\(\Phi(z)\)，并计算\(r(t)=t\)作用下的稳态误差。(采样周期T=0.1s)

图5

六.　（20分）已知非线性系统的结构图如图6示，为使系统不产生自振，试用描述函数法确定继电器特性参数a、b的值，简略画出\(-1/N(X)\)和\(G(j\omega)\)曲线。

（　继电器特性：\(N(x) = \dfrac{4b}{\pi x}\sqrt{1-(\dfrac{a}{x})^2} \quad x \geq a\)　）

图6