考研851 自动控制原理

预备知识1

数学物理零起点补给站

讲解笔记9

第01讲课程导论：这门课到底在学什么
第2章控制系统的数学模型（零基础精讲）
第2章典型例题解析
第3章线性系统的时域分析法（总览 + 一阶/二阶系统）
第05讲 · 高阶系统怎么"降阶"，系统怎么算"稳"，误差怎么算
第06讲 · 第三章例题解析——把"稳、准、快"三件事拧成一道大题来做
第07讲 · 根轨迹这一章到底在干什么（全章地图 + 概念 + 绘制规则）
第08讲第四章根轨迹·三道例题精讲
第09讲 · 第四章例题（二）：零度根轨迹 + 参数根轨迹

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考点分析12

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大纲与经验7

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真题252

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课件11

第1章自动控制原理_-兼容模式-
第2章控制系统的数学模型h-1
第2章控制系统的数学模型h-2
第3章线性系统的时域分析-1_-兼容模式-
第3章线性系统的时域分析h-2_-兼容模式-
第4章_根轨迹_-兼容模式-
第5章频域分析h-1 [兼容模式]
第5章频域分析h-2 [兼容模式]
第6章线性系统的校正新 [兼容模式]
第7章 [兼容模式]
第8章非线性系统2018秋(1)

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考点3 可控性和可观测性分析

1、设控制系统的结构图如图所示，试判别该系统的可控性和可观测性。(杭电，2016)

图:结构图