图 4-106　\(1+G(s)=0\)（\(0<a<1/9\)）时

概略根轨迹图

图 4-107　\(1+G(s)=0\)（\(a\leqslant 0\)）时

概略根轨迹图

综上所述,当 \(0<a<1/9\) 时,系统根轨迹具有两个实数分离点;当 \(a=1/9\) 和 \(a\leqslant 0\) 时,系统根轨迹具有一个实数分离点;当 \(a>1/9\) 时,系统根轨迹没有实数分离点。

仿真曲线如图 4-108 所示。

MATLAB程序：exe431.m

a=[2  1  0.5  1/9  1/16  -1];
for i=1:length(a),     G=zpk([-a(i)],[0 0 -1],1);     figure,     rlocus(G);     end

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