2、已知单位负反馈系统的开环传递函数 \(G(s) = \dfrac{K(1-s)}{s(s+2)}\) 。

(1) 绘制 \(K = 0 \to \infty\) 时系统的根轨迹 (关键点要表明);

(2) 求系统稳定时, \(K\) 的取值范围。