考研851 自动控制原理
基础习题集 · pdf-page · p.79

考点4 计算离散系统的稳态误差

1、采样控制系统如图所示,采样周期\(T=1s\)

(1)求系统的开环脉冲传递函数\(G(z)\)

(2)计算\(r(t)=1+2t\)时系统的稳态误差。

图:26BUFF自控基础习题集做题本_p079_fig1