基础习题集 · pdf-page · p.79 考点4 计算离散系统的稳态误差 1、采样控制系统如图所示,采样周期\(T=1s\) (1)求系统的开环脉冲传递函数\(G(z)\); (2)计算\(r(t)=1+2t\)时系统的稳态误差。