2022年北方工业大学自控真题答案
一、选择题(共10题)
- D
- B，解释：\(G=\dfrac{k(bs+1)}{s(as+1)(cs+1)(ds+1)}\)
- D
- D，解释：稳态误差还取决于输入信号类型
- C。解释：A.K太大可能导致振荡，不利于动态性；B.型次最好1-2型；
- C
- C
- A
- 略
- B
二、简答题(共8题)
-
答：零状态响应，零输入响应，
-
答：动态性能指标是调节时间前的指标，主要包括：
\[t_p=\dfrac{\pi}{\omega_d}\]
\[t_s=\dfrac{3.5}{\xi\omega_n}\]
\[\sigma\%=e^{-\pi\xi/\sqrt{1-\xi^2}}\]
是稳态性能指标主要
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答：滞后；超前；PID
-
答：输入信号；采样周期；
-
答：开环（结构简单，但无法通过输出的情况调节输入）；反馈（结构复杂，但能根据输出情况实时调整输入策略）；复合（综合了开环和闭环的优点，控制更灵活，更精确）
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答：劳斯判据；赫尔维茨判据；朱莉判据
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答：