2、已知线性系统状态方程为 \(\begin{cases} \dot{x} = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 2 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \end{bmatrix} u \\ y = \begin{bmatrix} 1 & 2 \end{bmatrix} x \end{cases}\) 试求：（杭电，2020）
(1) 判断系统的能控能观性。
(2) 设计状态反馈控制器，使得闭环极点为 \(-2,-3\) 。
2、已知线性系统状态方程为 \(\begin{cases} \dot{x} = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 2 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \end{bmatrix} u \\ y = \begin{bmatrix} 1 & 2 \end{bmatrix} x \end{cases}\) 试求：（杭电，2020）
(1) 判断系统的能控能观性。
(2) 设计状态反馈控制器，使得闭环极点为 \(-2,-3\) 。