七、离散系统如图，T=1，判断是否稳定

方框图内容：\(R(s)\) 经比较环节（负反馈，减号）得到 \(E(s)\)，经采样开关后依次通过 \(\dfrac{1-e^{-Ts}}{s}\) 环节和 \(\dfrac{1}{s+1}\) 环节，输出 \(C(s)\)，并反馈回比较环节。

八、\(D(s)=s^5+3s^4+12s^3+24s^2+32s+48=0\)，用劳斯判据，判断系统稳定性，如果不稳定，求s在右半平面的根数及虚根数。

九、在图中标注稳定区，判断 \(-\dfrac{1}{N}\) 与 \(G(j\omega)\) 的交点是否存在自振。

图中标注：曲线为 \(G(j\omega)\)（复平面，横轴Re，纵轴Im），左侧标"稳定区"；另有一条描述负倒描述曲线 \(-\dfrac{1}{N(A)}\)，与 \(G(j\omega)\) 曲线相交，交点分别标注 \(M_1\)、\(M_2\)。

图下方手写批注：M1点为自持振点，从不稳定区穿到稳定区。

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