二、（10分）绘图题，每题5分

1.

已知某线性二阶系统零极点图和幅频曲线如图所示，在图中标注阻尼角的位置和度数，说明两个图的纵坐标分别是什么，系统谐振峰值是多少

（手写批注：零极点图横坐标标注为 \(Re\)，纵坐标标注为 \(Im\)；幅频曲线横坐标标注为 \(\omega\)，纵坐标标注为 \(L=20\lg|G(j\omega)|\)；两图上方手写公式 \(M_r=2\sqrt{1-\xi^2}\)，字迹潦草，见 uncertain）

2.

根据下面的相平面回答

若该系统输出c(t)初始值为1，初始速度为-1。那么经过两秒后，c(t)的数值和速度各是多少，经过哪一段相轨迹