考研851 自动控制原理
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填空题解析

1、解析:被控对象,控制器

2、解析:快速性,稳定性,高

3、解析:进水量 \(Q1\) 水位 使用水流量 \(Q2\)

4、解析:传递函数 稳态性能

5、解析:闭环,反馈控制

6、解析:零初始条件下,输出拉氏变换与输入拉氏变换之比

7、解析:时域、根轨迹,频域

8、解析:快速性、准确性

9、解析:随动控制系统;程序控制系统

10、解析:偏差控制;有

【分析】只有比例环节,无积分环节,故无法消除误差

11、解析:非线性系统;齐次性;叠加性

12、解析:\(T = 15\)

根据一阶系统的单位阶跃响应可知,\(c(4T) = 98\%\),因此有 \(4T = 60, T = 15\)

13、解析:开环控制系统;闭环控制系统

14、解析:稳定;劳斯判据;奈氏判据

15、解析:输入量、偏差控制、扰动控制

16、解析:开环控制方式 反馈控制方式 复合控制方式