1. 已知系统传递函数为 \(G(s) = k(Ts+1)e^{-\tau s}\) ，其频谱特性 \(|G(j\omega)|\) 应为（ ）

A. \(k(T\omega+1)e^{-\tau}\)

B. \(k(T\omega+1)e^{-\tau\omega}\)

C. \(k\sqrt{T^2\omega^2+1}\)

D. \(k\sqrt{T^2\omega^2+1}\cdot e^{-\tau\omega}\)

1. 若线性离散系统的三个闭环极点为-0.8，0.1±j0.6，则系统（ ）

A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 都不对

1. 若非线性系统的 \(G(j\omega)\) 曲线不包围 \(-\dfrac{1}{N(A)}\) ，则闭环系统（ ）

A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 无法确定

1. 温度计可看为一个惯性环节 \(\dfrac{1}{Ts+1}\) ，用其测量水温一分钟，显示出该温度的 98%，则该惯性系统的时间常数 T 大约是（ ）

A. 15s B. 20s C. 25s D. 30s

1. 控制系统特征方程为 \(s^3+4s^2+s+4=0\) ，用 Routh 判据分析稳定性，下列错误的是（ ）

A. 系统不稳定 B. 系统有全零行 C. 系统有一个 p=-2 的稳定极点 D. 系统有一对纯虚根±j