北方工业大学

《自动控制原理I》期中试卷

2014年春季学期

开课学院：机电　　　　考试方式：闭卷　　　　　　　　考试时间：100分钟

班级：电气12-1　　　　姓名：姜的?文　　　　学号：12010801Z3

一、选择题（共20分）

1. 关于反馈控制，以下说法错误的是（ √ ）

A）反馈控制的特点是利用被控输出的偏差来消除偏差；

B）负反馈形式的系统可以比开环系统获得更高的控制精度；

C）因为正反馈控制容易使系统不稳定，故正反馈控制策略在实际中没有价值；

D）反馈控制和前馈控制在系统中的效果不可以相互取代。

2. 系统的传递函数（ B ）

A）取决于输入信号的类型，以及系统结构和参数；

B）与输入信号无关，与系统结构和参数有关；

C）与输出信号的幅度有关，与系统的模态有关；

D）与系统结构参数有关，与系统的初始工作状态有关

3. 某控制系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\dfrac{10(s+0.5)}{s(0.5s+1)(s^2+2s+2)}\)，那么该系统的开环增益\(K=\)（ B ）

A）0.5　　　　B）2.5　　　　C）5.0　　　　D）10

4. 一阶惯性环节\(G(s)=\dfrac{1}{1+Ts}\)，令\(\Delta=0.05\)，则调节时间\(t_s=\)（ D ）

A）0.5T　　　　B）T　　　　C）2T　　　　D）3T

5. 开环系统传递函数为\(G_0(s)=\dfrac{K(s+3)}{s(s+5)(s^2+3s+3)}\)，有____条根轨迹完全落在

实轴上，有____条根轨迹趋于无穷远。以下正确选项为（ √ ）

A）3，1　　　　B）1，3　　　　C）2，3　　　　D）2，2

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