六、本年考点：\(e_{ss}\)求法，输入和干扰两种情况（终值定理）

已知系统方块图如下图所示，

(1) 用劳斯判据判断在\(\alpha\)取何值时，闭环系统才是稳定的

(2) 系统的输入和干扰信号都是单位阶跃信号，试求出系统的稳态误差