考研851 自动控制原理
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C、系统是否符合叠加原理

D、系统数学模型是不是可以表示成动态结构图

7、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则A

A、响应速度越慢  B、准确性越低  C、响应速度越快  D、准确度越高

8、线性系统一定存在以下关系:C

A、\(t_p > t_s\)  B、\(\omega_d > \omega_n\)  C、\(W_r\)谐振频率  D、\(t_s \propto (1/\omega_c)\)

9、欠阻尼二阶线性系统的\(\xi,\omega_n\)都与B

A、\(\omega_d\)无关  B、\(\omega_d\)有关  C、\(M_r\)有关  D、\(M_r\)无关

10、以下表述错误的是:A

A、非线性系统总会有一个频率和振幅保持不变的自激振荡状态。

B、非线性系统接受频率为10Hz的信号输入,系统输出不仅仅仅是10Hz信号,还有20Hz、30Hz等高频信号。

C、非线性系统不符合叠加原理。

D、非线性系统的稳定性问题不仅取决于系统参数和结构,还要受到初始状态、输入信号等因素的影响

二、(10分)、已知某系统开环传递函数

\[G(s) = \dfrac{K}{(T_1 s - 1)(T_2 s + 1)(T_3 s + 1)}\]

参数\(K,T_1,T_2,T_3>0\),其系统开环幅相曲线如下图所示。试根据Nyquist稳定判据判断对应的闭环系统的稳定性。若系统不稳定,确定其不稳定的闭环极点个数。

图:北方工业大学期末试题__mmexport1492591624951_fig1

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