(4) 校正前后闭环系统的阶跃响应如图所示，请在图中标注区分校正前和校正后系统响应曲线，说明理由

（图中纵轴标注 1.5、1、0.5，横轴标注 0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8；手写标注"校正前"箭头指向超调较大的曲线，"校正后"箭头指向超调较小的曲线）

九、（15分）已知某单位负反馈最小相位系统的开环Nyquist曲线如图所示，判断:

(1) 该系统开环传递函数包含几个积分环节

(2) 判断该系统稳定性

(3) 在图中标出该系统的相角裕量

（图中标注坐标轴 j 和实轴，实轴上标出 -1 和 0 点，-1 点附近有手写弧线标注相角裕量）

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