九、
非线性系统：\(\ddot{x} + 2\dot{x}^2 + \dot{x} + x - 2\)。
求两个奇点并判断奇点类型。
手写批注（红笔）
\[
\begin{cases} \dot{x} = 0 \\ \ddot{x} = 0 \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} x = 2 \\ \dot{x} = 0 \end{cases} \quad \text{只有一个奇态点}
\]
十、
\(G_0 = \dfrac{2000}{s(s+2)(s+20)}\)，经过校正后如下图所示，开环放大增益为50
图中标注：\(L(\omega)\) 纵轴，横轴 \(\omega\)；折线依次经过转折频率 \(0.05\)（斜率由 \(-20\text{dB/dec}\) 变为 \(-40\text{dB/dec}\)）、\(0.5\)（斜率变为 \(-20\text{dB/dec}\)）、\(5\)（穿越0dB线附近，斜率变为 \(-40\text{dB/dec}\)）、\(10\)、\(20\)（斜率变为 \(-60\text{dB/dec}\)）；纵轴标出 \(20\)、\(40\)、\(60\) 刻度。图中另有红色手绘曲线标注，未附文字说明。
(1)
串联校正装置是什么
(2)
画出校正装置伯德图
(3)
写出串联校正后剪切频率和相位裕度表达式
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