一、单项选择题 (20')

A卷

1. 线性二阶系统一定存在以下关系： C 背过

A. tp > ts

B. \(\omega_d > \omega_n\)

C. \(\omega_n > \omega_r\)

D. \(t_s \propto \omega_c\)

2. 控制系统的开环传递函数为 \(G(s)H(s) = \dfrac{10(s+0.5)}{s(0.5s+1)(s^2+2s+2)}\)，那么该系统开环增益 K = ( B )

A. 0.5

B. 2.5

C. 5.0

D. 10

3. 欠阻尼二阶线性系统的 \(\sigma\%\) 和 \(t_p\) 两者都与 C 背过

A. \(\sigma\%\) 有关

B. \(\sigma\%\) 无关

C. \(t_p\) 有关

D. \(t_p\) 无关

4. 离散系统的稳态误差和以下哪几个因素有关：①系统构成的结构参数 ②采样周期 ③输入信号 ④采样开关的数目。 D 背过

A. ①②

B. ①③

C. ①②④

D. ①②③

5. 判断系统是否为线性系统的方法是（ B ） 背过

A. 系统输入输出是否符合线性关系 \(c(t) = Kr(t) + F\)，其中K,F为非零常数。

B. 系统是否符合叠加原理

C. 系统中是否存在储能元件

D. 系统数学模型是不是可以表示成动态结构图

6. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 D 背过

A. 准确度越高

B. 准确性越差

C. 响应速度越快

D. 响应速度越慢

7. 以下表述错误的是： A 背过

A. 非线性系统总会有一个频率和振幅保持不变的自激振荡状态。(无外界干扰)

B. 非线性系统接受频率为10Hz的信号输入，系统输出不仅仅是10Hz信号，还有20Hz、30Hz等高频信号。

C. 非线性系统不符合叠加原理。

D. 非线性系统的稳定性问题不仅取决于系统参数和结构，还要受到初始……（内容截断，接下页）