2017年北方工大自控真题（大题均为原题）
一、选择（参考历年真题）
二、填空（参考历年真题）
三、
\[
\begin{cases}
\dot{x_1}(t) + n(t) = c(t) \\
\dot{x_2}(t) = K_1 r(t) - T_2 c(t) \\
\dot{x_1}(t) + T_1 x_1(t) = K_2 r(t) + x_2(t)
\end{cases}
\]
求 \(\dfrac{C(s)}{R(s)}\)，\(\dfrac{C(s)}{N(s)}\)，画系统结构图
四、单位负反馈系统，\(G(s) = \dfrac{K'}{s(s+1)(s+2)}\)，\(H(s) = 1\)
-
绘制根轨迹
-
证明点 \(s_{1,2} = \pm j\sqrt{2}\) 在根轨迹上
-
如果希望系统输出呈现振荡衰减特性，求出K*取值范围。若可以，在根轨迹图上标出满足部分；若不可以，请说明原因。
五、\(G(s) = \dfrac{K'}{s^2(s+1)}\) 绘制奈氏曲线，并用奈氏判据判稳
六、\(G(s) = \dfrac{10}{s(s+1)(0.1s+1)}\)，绘制bode图。加入校正装置 \(G_c = \dfrac{0.5s+1}{0.125s+1}\) 后，绘制bode图，并说明加入Gc对系统的影响。
69