填空题

1、按照校正装置与原系统的连接方式，校正方式有__、____和复合校正三种。

2、串联校正装置按其输出信号与输入信号之间的相位关系可分为串联（　　）校正，串联（　　）校正和串联（　　）校正。

3、按照相位，\(G_c(s) = \dfrac{3s+1}{5s+1}\) 属于__校正装置，它利用_改善系统性能。常利用___校正消除参数波动对系统性能的影响。

4、增加 PD 环节，使根轨迹向__方向移动，可提高系统的____性能。

5、PID 控制是按照系统偏差的比例、__和____的线性组合来确定控制量的一种常用控制规律。

6、在串联滞后校正中，将校正环节零极点靠得很近是为了______。

7、在系统中加入前置校正主要是为了解决__、____这两对矛盾。

8、串联超前校正将使系统的快速性变______。

9、某校正环节的传递函数为\(G(s) = \dfrac{Ts+1}{\alpha Ts+1}\)，当\(0 < \alpha < 1\)时，该环节为______校正环节。

10、利用滞后网络的高频幅值衰减特性，可使校正系统截止频率下降，从而使系统获得充足的______。

11、已知\(G(S) = \dfrac{1+TS}{1+\alpha TS}\)，当\(T>0\)　\(\alpha>1\)时，为______校正

12、PID 控制中积分环节改善了系统的______性能。

13、串联滞后校正通常会使幅值截止频率__，系统抗干扰能力____。

14、确定如下图所示系统控制器类型为（　　）