3、具有滞环继电特性的非线性控制系统如图所示，其中 \(M=1\)，\(h=1\)。

（1）当 \(T=0.5\) 时，分析系统的稳定性，若存在自振，确定自振参数；

（2）讨论 \(T\) 对自振的影响。