（接上页,系统(2)推导）
\[G(s)=\dfrac{1312\left(\dfrac{s}{3}+1\right)}{s(s+1)(10s+1)}\]
(2) 由系统(2)的相频特性可知，开环传递函数形式应为
\[G(s)=\dfrac{K\left(\dfrac{s}{5}+1\right)(3s^2+s+1)}{s^2(s^2+s+1)\left(\dfrac{s}{10}+1\right)}\]
由 \(A(10)=1\)，即
\[\left.\dfrac{K\sqrt{1+\omega^2/25}\sqrt{(1-3\omega^2)^2+\omega^2}}{\omega^2\sqrt{(1-\omega^2)^2+\omega^2}\sqrt{1+\omega^2/100}}\right|_{\omega=10}=1，则\]
\[K=21.04\]
故系统(2)的开环传递函数为
\[G(s)=\dfrac{21.04\left(\dfrac{s}{5}+1\right)(3s^2+s+1)}{s^2(s^2+s+1)\left(\dfrac{s}{10}+1\right)}\]
5-23 设最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图5-40所示，试确定系统开环传递函数。
图5-40 最小相位系统的开环对数幅频渐近特性
解 (1) 图5-40(a)系统。
① 确定系统积分环节或微分环节的个数。因为对数幅频渐近特性曲线的低频渐近线的斜率为\(-20\text{dB/dec}\)，故有\(v=1\)。
② 确定系统开环传递函数结构形式：
\(\omega=1\)处，斜率变化\(+20\text{dB/dec}\)，对应一阶微分环节；