4、已知控制系统信号之间相互关系的方程组如下，其中 \(R(s)\) 和 \(C(s)\) 分别为输入信号和输出信号， \(N(s)\) 为干扰信号。（华东理工，2021）
\[
\begin{cases}
X_1(s) = R(s) - C(s) \\
X_2(s) = G_1(s)R(s) + X_1(s) \\
X_3(s) = X_2(s)G_2(s) + N(s) \\
X_4(s) = X_3(s) + G_3(s)X_1(s) \\
C(s) = X_4(s)G_4(s)
\end{cases}
\]
（1）绘制该系统结构图
（2）求此系统的闭环传递函数。